Лекция 0 · Общее введение в робототехнику
История роботов, границы понятия и устройство робототехнической системы.
в робототехникуУниверситетский курс
Введениев робототехнику
Первые материалы курса:
общее введение, инструменты разработки и основы ROS.
Раздел 0 · Подготовка к робототехнике
Сначала — общий язык и рабочие инструменты
Открыть лекцию 0
Семинар 0 · Docker, Unix и Git
Подготовка окружения и первые действия в инструментах разработки.
Раздел 1 · Основы ROS
Как части робототехнической программы взаимодействуют
Лекция 1 · Базовые понятия ROS
Компоненты, сообщения и интерфейсы ROS 2 на одном связанном примере.